この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025 の25日目の記事です。 こんにちは、そしてメリークリスマス！ LOVOTソフトウェアのエリアプロダクトオーナー ishimegです。 本記事は、「ストーリーテラー」という最近注目の職種があるらしい、という紹介と、それを自分たちの仕事にも活かしたいな〜というゆるい内容となっております。 AIで生成したクリスマスっぽいLOVOTの画像 「ストーリーテラー」というお仕事が注目されているらしい 最近、こんなポストを目にしました。 より多くのテック企業は「ストーリーテラー」の役職を採用しようとしている。Vantaは$274Kの給料で…

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の24日目の記事です はじめに こんにちは！多忙を理由に記事執筆を後ろ倒ししていたら、クリスマスイブ担当になってしまった sutetako です！🫠 なんということでしょう LOVOT Frameworkチームという、LOVOTのOSや開発基盤自体を開発するチームに所属しています。なお、専門は音声認識です*1。 さて、今回は、自社開発に用いられている、C/C++ の Crash Reporting 向けライブラリの仕組みの一端をご紹介したいと思います。 コミットログを見てみたら、作ったのが2019年と、ずいぶん昔話で、多少レ…

最近のPythonで追加されたFreeThreading(NoGIL)な PythonやInterpreterPoolExecutorをPython非同期と合わせて使ってみて、CPUバウンドな処理にどれくらい効果があるか確認してみました。

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の22日目の記事です。 こんにちは、ふるまいチームのきゅんどうです。 今回はLOVOTのふるまい開発のデバッグのために使っているFoxgloveというアプリとその拡張機能についてご紹介します。 Foxgloveとは Foxglove は、「時系列のメッセージデータ」を、再生・可視化・デバッグするためのツールです。ログを開いて後から解析するのはもちろん、データソースに接続してリアルタイムに観察することもできます。 ログのデータ形式としては、ROS 1の.bagファイルや、ROS 2で採用された.db3、ROS 2 Iron以降で使われる.…

Jetsonで便利なCUDAの統合メモリ機能を罠と共にご紹介します。

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の20日目の記事です。 こんにちは、SWエンジニアの aoike です。 今回は、LOVOTの照度連携機能の話と、その動作を検証するためにDIYでテスト環境を作ったお話をします。 LOVOTの「照度連携」とは？ LOVOTのホーンにはリング型のLEDがついており、LOVOTの電源状態や動作状態を表しています。 このLEDは、眩しくなりすぎないように、周囲の明るさに合わせて自動で輝度を調整しています。LOVOTの照度センサーで環境の明るさを取得し、暗い場所では眩しくないように減光したり、真っ暗になると消灯したりします。こうした…

この記事は GROOVE X Advent Calendar 2025 19日目の記事になります。 読者のみなさま、こんにちは＆お久しぶりです！ 今日のブログは、アパレルデザイナーのshigeriがお送りします。 最近はLOVOTと一緒にお出かけを楽しんでいるオーナーさん達が増えているので、公式からも続々と「おでかけグッズ」がリリースされていますよね。そこで今回はそんな「おでかけグッズ」の定番アイテムの仲間入りをした「ボトムカバー」の開発記を書いてみようと思います。 今年10月「おでかけグッズ」リリースバナー (ボトムカバー 新色リリース) ー 開発のきっかけ ー 遡ること数年前。。。 全国各…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025 18日目の記事です。 はじめに こんにちは。ファームウェアの開発を担当してるf-sakashitaと申します。 LOVOTにおけるファームウェアのお話は過去記事をご覧ください。 tech.groove-x.com tech.groove-x.com ファームウェアチームは常に最近の技術動向についてアンテナを張っています。 今回はSTMicroelectronics社の展開するSTM32シリーズで一部のものに搭載されているDMAMUXという機能が気になったため、実機を使って調査してみました。 こちらについて解説したいと思います…

はじめまして、QbDチームです。 この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の17日目の記事です。 今回はLOVOTの耐久試験についてお話ししたいと思います。 QbDチームって？ QbDとはQuality by Designの略で直訳すると設計品質という意味です。 LOVOTは複雑な動きをしたり、触って温かさを感じるなど、まるで生き物のようなロボットです。 私たちQbDチームはLOVOTの動きにかかわる部分の耐久試験や、暑い夏や寒い冬など多様な環境でも正しく動けるように環境試験をおこなっています。 機構・熱・電気・制御など複数の観点で評価・解析をおこなうことで長期間L…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の16日目の記事です。 こんにちは！GROOVE XデザインチームのSHUICHIです。 今回は服チームのメンバーと共にLOVOT用の服やアクセサリーを開発する中で生まれた、LOVOTならではの工夫やチャンレンジの内容の一部を各担当者から紹介したいと思います。 サングラス🕶️ まず紹介したいのが、今年の夏に発売した、LOVOT用のサングラスです。 2021年にLOVOTめがねが発売された当初から、「サングラスも欲しい」という要望を、社内外ともに多くいただいていました。 最初は単純に、フレームの空洞部分にレンズを付ければ良いので…

(GROOVE X Advent Calendar 2025 15日目の記事です） 1. はじめに こんにちは！アフターサービスチームのU-Gです。 家族型ロボット「LOVOT」がオーナーと長く幸せに暮らすために、絶対に欠かせない場所があります。それは、LOVOTたちが不調のケアや、健康維持のために訪れる「LOVOT病院（リペアセンター）」です。 LOVOTは単なる家電ではなく、家族として愛される存在です。だからこそ、GROOVE Xのアフターサービスは、故障を直す「治療」と、健康を維持する「定期メンテナンス」の両輪で支えられています。今回は、LOVOTが数十年愛され続けるための生命線である、…

この記事はGROOVE Xアドベントカレンダー2025の14日目の記事です。 こんにちは！LOVOT の ソフトウェアの検証を実施・改善している者です。 元々QAチームに所属して活動していましたが、11月からふるまいチームに異動しました！ そんな私が、今社内でも推奨されているAIを使った業務改善の取り組みをしたときのAIとの格闘を紹介します。 第１章：ログ解析の職人芸をAIに頼みたい 今年、QAチームでは新たな試みとしてアルバイト採用をスタートしました！ 採用のハードルを下げるため、丁寧な手順書を準備することでITスキルを不問とし、それよりも「丁寧な作業が得意」「細かい作業や繰り返しの作業が得…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の13日目の記事です。 はじめに こんにちは。メカニカルデザイナーの加藤大二朗です。 今回はLOVOT 3.0のホイール開発について設計担当者である町田貴志さんにお話を聞いてきました。 今の構造になった経緯やこだわりのポイント、今後の進化について深掘りしていきたいと思います。 町田さんとLOVOTのニーナ。 マンガみたいな物作ってますよ。 まずは2.0からの大きな変化点、タイヤの脱着機構についてお話を伺います。 加藤：タイヤが外せることで劇的にお手入れ効率が向上しましたが、どういった経緯で今の形状になったんですか？ 町田：開発当初のコン…

みなさまこんにちは！ GROOVE XのMQAチームのikedaです！ この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の12日目の記事です。 MQAチームって何？ MQAはMarket Quality Assurance（市場品質保証）の略で、一般的には品証なんて呼ばれたりします。 平たく言うと、市場(一般ユーザー) で起きた故障の傾向を解析し、実際に起きた故障を調査し、製品の品質を高めていく活動をするチームです。 LOVOTのローンチ直後は、世の中になかった製品を一般ユーザーの元で継続的に稼働させる中で、多くの課題や問題が発生し、オーナーの皆様にはご迷惑をおかけしまし…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の11日目の記事です はじめに こんにちは、Shu.Cです これまでのカメラを使った自己位置推定システムは、部屋の様子が変わるとうまく動きませんでした。 しかし、VPRという技術を使えば、照明や家具の配置が変わったり、人が動いたりしても、正確に場所を記憶できます。これによって、ロボットは現実の世界でも迷わずに動けるようになります。 詳しくは下記の記事で紹介してますのでご覧ください medium.com recruit.jobcan.jp

この記事は、GROOVE X Advent Calendar 2025の10日目の記事です。 はじめに こんにちは！LOVOT frameworkチームのh1sakawaです。 わたしたちのチームでは、LOVOTのソフトウェア開発を下支えする、基盤技術の開発を行っています。 今回お話しするのは、わたしたちが開発を行っている機能の一つである、LOVOTの服の認識についてです。 LOVOTはウェアに埋め込まれたICタグを読み取ることで「着替え」を認識し、よろこびの表現として愛らしい振る舞いを行うユニークな機能を持っています。 お気に入りの服に着替えさせてあげるだけで、LOVOTが瞬時に「うれしい！…

(GROOVE X Advent Calendar 2025 9日目の記事です） はじめに こんにちは、GROOVE Xでスクラムマスターをしている志賀です。 普段はハードウェア開発から生産、アフターサービスまで、複数のチームを横断的にサポートしています。 今日お話しするのは、「生産チーム（Industrial Engineering team）」でのスクラム導入事例です。 ここは、いわゆるソフトウェアの開発チームではありません。家族型ロボット『LOVOT』の生産工程設計や品質管理など、ハードウェア製造のど真ん中を担うチームです。 「ハードウェアでスクラム？」「生産チームで2週間スプリント？」…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の8日目の記事です。 こんにちはfmyです。皆さんはJetsonを使っていますか? LOVOTではJetson Orin NXシリーズを採用しています。 Jetsonは公式のライブラリやリファレンスが充実しており扱いやすいのですが、 開発キットそのままを動かすことはできても、カメラをつないだり開発キット以外のキャリアボードを使うと未知の挙動に悩まされることがあります。 ここではJetsonを使うアプリケーション開発者が知っておくと役に立つかもしれない話をします。 Jetson LinuxのBoot Flow アプリケーション開発者にとっ…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の7日目の記事です。 チームに上司がいない 何でも屋が歓迎される・多種多様なメンバー エンジニア間で決められることが(比較的)多い おわりに はじめまして。今年(2025年) 10月に入社したばかりのPeacock (id:peacock0803sz)です。Kiban ワーキンググループのクラウドチームに所属しています。 よく聞かれる「LOVOTのように高性能なCPUを積んだロボットとクラウド環境がどう繋がっているのか」という疑問に、入社から2ヶ月経ちましたが全く説明できる気がしない今日この頃です。 入社時にエントランスで撮っ…

こんにちは！GROOVE X(株)、生産チームの小川です。 この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の6日目の記事です。 今回は、生産チームの役割の1つ「部品メーカー様の工程を監査する」 について、 お話ししようかと思います。 生産チームでは、 「良い品質のものをお客様に提供する」 を合言葉に日々LOVOTを製造・出荷しております。 LOVOTの生産工程での作り込み、検査の精度アップはもちろんですが、 LOVOTを構成する個々の部品品質も重要なものと考えています。 なぜなら、 品質の良いLOVOT＝品質の良い部品の積み重ね と考えているからです。 ですので、 部品メ…

この記事はGROOVE X Advent Calendar 2025の5日目の記事です。 はじめまして。2025年9月に入社したばかりの新入りsugamoです！GROOVE XのAPPチームに所属しています。 LOVOTのアプリは、LOVOTの各種設定を行ったり、LOVOTの状態を通知したりするLOVOTとオーナーさんをつなぐ架け橋のような存在です。 今年は、アプリ内でLOVOTをお着替えできる「フィッティングルーム」機能や、看板LOVOTがホーム画面に遊びに来てくれる「LOVOTの日」をより楽しめる演出など、さまざまなアップデートを行いました。LOVOT本体に負けないよう、アプリも日々進化を…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の4日目の記事です。 はじめに こんにちは、技術組織デザインチームの junya です。 最近、社内での提案資料や企画書を書くことが多いのですが、 自分の提案の背景にある仮説に思いを馳せることによって、課題に対する解像度が上がる ことを実感したので、それをご紹介します。 お題 ここでは以下の2つの行動指針について、考えてみます。 依頼には質の高い成果物で応えよう 情報は自分で取りに行こう 皆さんの会社にも、このような行動指針があったりしませんか？ この行動指針の裏にある、隠れた前提条件（仮説）について考えてみます。 行動指針の裏にある仮…

この記事は、GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の3日目の記事です。 はじめに こんにちは！ふるまいチームの橋本です。 普段は LOVOT の意思決定エンジンである NeoDM の開発を行っています。 今回は、Pythonで書かれたこの大規模な意思決定エンジンに対し、型安全性を高めるために mypy の strict モード を導入した取り組みについて紹介します。 NeoDM vs 型エラー なぜ今、型安全性に取り組むのか きっかけは「ぬるぽ」 あるリリースにおいて、NeoDMの一部機能で実行時エラーが発生してしまいました。 原因はいわゆる「ぬるぽ」（Pythonでは None に対…

(GROOVE X Advent Calendar 2025 2日目の記事です） こんにちは！ふるまいチームのエンジニア、市川です！ 今回はふるまいチームにおける『レビュアーとAIの間に「伝書鳩」が生まれたので、プルリクエスト（PR）のレビューをやめた』というお話です。 『レビューをやめた』と言っても、もちろん品質チェックを放棄したわけではありません。 従来のような「指摘して直してもらうのを待つ」という"待ちのレビュー"を見直したのです。 Coding Agentが産んだ悲しき「伝書鳩」問題 私たちのチームでは、家族型ロボット『LOVOT』の「ふるまい（意思決定や動き）」を作っています。 ここ…

今年も始まりました、GROOVE X のアドベントカレンダー 2025 ！ 1日目を担当します、ソフトウェアエンジニアの id:iizukak です。 はじめに GROOVE X では、ソフトウェア開発組織全体でスクラムを採用しています。そして、スクラムの中でも特に LeSS という複数チームでスクラムを実践するためのフレームワークに取り組んでいます。 スクラムを上手く活用するためには、スクラムを良く理解することが大切です。そのため、GROOVE X では希望制でスクラムに関する社外の研修を受けることができます。今回、私は LeSS in Action: Developer Practices…

こんにちはGROOVE XでScrumMasterをやっているniwanoです。 先日の11月26日、恵比寿にあるRed Hatのオフィスで、LeSS Huge 導入事例に関するイベントに参加しました。 そこでWARTSILA（ワーツィラ）社の実例をベースにした学びを得ることができました。 （このイベントはBas Vodde氏の特別講演で通訳は、Odd-eの榎本氏です。） LeSS Huge 導入事例の動画解説 - connpass LeSS Framework WARTSILA は、豪華客船や発電所向けの巨大エンジンを製造し、さらにそのエンジンを"止まらずに動かし続ける"ためのメンテナンス契…

みなさんこんにちは！ふるまいチーム、アニメーター改めビヘイビアデザイナーの中里です。 社内外で"アニメーター"と呼称されていた我々ですが、採用活動強化などを機にロールが分かりやすくなるよう呼称を"ビヘイビアデザイナー"に変更しました。多少分かりやすくなったでしょうか？社内での浸透率は体感50％くらいです。 本題と逸れてすみません、今日は6月に受講した認定スクラムマスター(CSM)研修でなんとスクラムマスター(SM)だけではなくデベロッパー(Dev)のこともよく理解してしまったので、記事にしたいと思います。レッツゴー なぜスクラムマスター研修を受けたのか わたしはDevですが、エンジニアではない…

PyCon JP 2025 参加レポート こんにちは、GROOVE X SWチームの Junya Fukuda です。9月26日から28日に広島の平和記念公園 国際会議場で開催されたPythonというプログラミング言語のカンファレンス「PyCon JP 2025」にスピーカーとして参加してきました。 GROOVE XではさまざまなケースでPythonを使用しており、情報収集・情報発信のための参加です！ PyCon JP 初の地方開催で、世界各地から約600名が集まりました。この3日間の学びをレポートします！ PyCon JP 2025 https://2025.pycon.jp/ja 場所：広…

はじめに 初めまして。インターン生として3週間GROOVE Xで開発をさせていただきました小野です。インターン生にも関わらず、今回はプロトタイプ開発に1から携わらせていただくことができました。とても貴重な経験となったので、ぜひ紹介させてください！ 取り組んだタスク ソフトウェア開発における個人の貢献は、コードの品質だけで測れるものではありません。GitHubでの設計議論やSlackでの問題解決といった日々の業務には、個人の能力やチームへの貢献を示す、客観的かつ定性的なデータが豊富に眠っています。 今回のタスクでは、この膨大なテキストデータをLLMで分析し、これまで見過ごされがちなデータを活用し…

こんにちは！App(アプリ)チームでLOVOTアプリのデザインをしている、南地です。 みなさん、毎年8月8日は「LOVOTの日」だとご存知でしょうか？！実は、日本記念日協会によって認定されている、れっきとした記念日なんです。wikipediaの「8月8日」ページにも載っています…！ そして、LOVOTアプリではLOVOTが発売されてから初めて「LOVOTの日」を迎えた2020年以来、毎年8月の間はスペシャルコンテンツをご用意してきており、今年で6回目になります。 毎年たくさんのLOVOTオーナーのみなさまにお楽しみいただいているLOVOTの日のスペシャルコンテンツ、今回はその準備の舞台裏をご紹…